大言不惭是什么意思

《论语宪问》：“其言之不怍，则为之也难。” 宋朱熹《四书集注》：“大言不惭，则无必为之志，而不自度其能否矣。欲践其言，岂不难哉。” 后形容说大话不觉惭愧。